前NASA工程师Mark Rober测试自动驾驶 - 纯视觉 vs 毫米波雷达

lyj1056

s970022 发表于 2025-3-20 10:34
这个扫图是用来做路线规划，不是用来做避障的。

不太懂这扫图的作用，如果到个没扫过图的地方自动驾驶可以使用吗？或者其他车主扫过图了，数据可以分享给另一辆车吗？

automationtest

视觉純自动驾驶就是死胡同。

heroxk

zg431193 发表于 2025-3-20 12:11
你不了解NASA机制，分两种人，第一种正式工，NASA里面没多少的，第二种是合同制，都是签的第三方公司，在 ...

那个都是10几年前的事了，现在NASA油管官方频道subscription比Mark Rober少多了，谁蹭谁流量还不好说呢。

反正我感觉MIT请Mark过去是想蹭他流量。

perther3987

x上的那些特斯拉粉丝就拿着有没有开FSD，有没有开AP来说事。
好像在他们脑子里，特斯拉只有开了FSD和AP才有AEB功能，笑死个人。

AEB是基本功能，跟AP和FSD有个毛关系。如果特斯拉只有开了那俩，AEB才敢介入，那不正说明感知系统没有自信嘛，不敢在人开的时候介入

zn7726

perther3987 发表于 2025-3-20 14:18
x上的那些特斯拉粉丝就拿着有没有开FSD，有没有开AP来说事。
好像在他们脑子里，特斯拉只有开了FSD和AP才有 ...

对对，我也纳闷过，好多车都有自动紧急刹车啊，跟自动驾驶啊AI啊，都没关系的。这些自动刹车系统都是基于什么毫米波雷达激光雷达之类的吧？

南瓜地

不是说纯视觉好还是激光雷达好的问题，
问题在于特斯拉粉认定特斯拉的方案就是好，哪天特斯拉重启雷达方案他们一样会把今天说的话吃回去

rtan12

很好笑得是，现在还支持特傻拉得人还是那几个装睡得人。。听哥一句话，你如果一直都自己开。。特斯拉确实不错。如果你经常用AP或者已经准备好拥抱FSD.给自己买个高点得保险，这样能给妻儿多留点钱。

s970022

lyj1056 发表于 2025-3-20 11:31
不太懂这扫图的作用，如果到个没扫过图的地方自动驾驶可以使用吗？或者其他车主扫过图了，数据可以分享给 ...

你所说的扫图，应该是当年用高清地图的需求。其实LiDAR出来的直接就是3D点云，带矢量，所以计算机直接就能使用。但是LiDAR也只能看到光能穿过的物体，所以必须用雷达作为辅助。所以在视频中，LiDAR也只能看到那堵假墙，也是看不到躲在欺骗墙后面的假人。

而视觉图片出来的只能是图片，需要通过两个或以上的图片做Photogramatry，用算法生成点云（带矢量）。因此，当用物体被遮挡，如烟雾，或欺骗性的照片，视觉只能生成能感知到的物体的点云，才能被计算机使用。

4493

这种骗流量的视频根本不值得讨论，没有任何可以证明 Llidar必要性的地方。国内已经有人用透明塑料薄膜放路当中测试过了，FSD每次都是选择绕开，根本骗不过去。理论上你起码要设立一个比路还宽的超大伪装才有可能骗过FSD，在现实中根本没有可能

ssmorok

大雾和暴雨确实会对纯视觉造成影响，这方面嘴硬真没啥意思，本来就是为了省成本而已，没必要说的这么高大上。就算跟人有一样的视觉又怎样，还是不如雷达啊。

4493

ssmorok 发表于 2025-3-25 12:00
大雾和暴雨确实会对纯视觉造成影响，这方面嘴硬真没啥意思，本来就是为了省成本而已，没必要说的这么高大上 ...

大雾暴雨激光雷达一样歇菜，雨点会反射激光掩盖目标。地面开车没有目视安全就不安全，没有视觉只有激光雷达你如何分别地面车道线？如何知道前面缺了一个井盖？如何知道前面路口信号灯是红是绿？它敢开你敢坐么？

恶劣天气保证安全只有一个办法，别开车

ssmorok

4493 发表于 2025-3-25 12:44
大雾暴雨激光雷达一样歇菜，雨点会反射激光掩盖目标。地面开车没有目视安全就不安全，没有视觉只有激光雷 ...

会受影响，但是完全没有纯视觉影响大，影响主要集中于长距离的地面反馈，对于其他物体，sensor的感应距离并不会因此缩短。何况现在还有更好的降噪算法。

4493

ssmorok 发表于 2025-3-25 15:39
会受影响，但是完全没有纯视觉影响大，影响主要集中于长距离的地面反馈，对于其他物体，sensor的感应距离 ...

没用，地面道路上开车必须目视安全，人眼看不清的情况下根本无法安全行车，这是原则。纯视觉其实还是优于雷达，除了可见光还有红外波段影像，只是目前没用起来。

princepuss

感觉版主标题需要改一下，这视频完全没说毫米波雷达，是在测试激光雷达和视觉方案对比

hgaox

s970022 发表于 2025-3-20 10:09
就是蝙蝠撞墙几率高，还是人撞墙几率高？
其实两者各有优势，我觉得去吵这个没什么意义，hybrid是最好也是 ...

蝙蝠的超声波 不论能耗 体积 准确性都比人类的产品好多了

当然这是应由于空间三维的飞行运动 容错率比两维的驾驶要高

ssmorok

4493 发表于 2025-3-25 16:05
没用，地面道路上开车必须目视安全，人眼看不清的情况下根本无法安全行车，这是原则。纯视觉其实还是优于 ...

我这里对比的是特斯拉纯视觉方案。外界条件对纯视觉和对Lidar的影响对比。事实情况就是外界环境对纯视觉的影响就是比Lidar大。到时看看robotaxi怎样吧。