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DIY机器人系列......更新语音控制泡泡机 [复制链接]

xmb271

摄影人才

发表于 2020-6-19 16:31 |显示全部楼层

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本帖最后由 xmb271 于 2021-9-19 13:04 编辑

本来是想让孩子用来学些简单的Scratch编程，结果孩子没怎么学，自己倒是玩嗨了。。。
我不是IT人士，只是结合自己的意图，修改组合不同的源代码以配合自己的硬件，纯粹是哄孩子学习和自己娱乐为目的。
陆续更新。。。

Season 1: 手势控制机器人

其实只能算是伪手势控制，利用了手机的重力感应的功能。

评分

参与人数 1	积分 +3	收起理由
bobova	+ 3	你太有才了

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datou1981

金靴族

发表于 2020-6-19 17:41 |显示全部楼层

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乐高还有几个系列。可以入手

xmb271

摄影人才

发表于 2020-6-19 18:05 |显示全部楼层

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datou1981 发表于 2020-6-19 17:41
乐高还有几个系列。可以入手

乐高的太贵了，又是封闭系统，玩不起

xmb271

摄影人才

发表于 2020-6-22 17:55 |显示全部楼层

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Season 2: 避障机器人

vin

草鞋族

发表于 2020-6-22 18:00 |显示全部楼层

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进来学习

66wang

木屐族

发表于 2020-6-22 22:15 |显示全部楼层

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用的是Arduino嘛？

xls2017

草鞋族

发表于 2020-6-22 22:30 |显示全部楼层

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哪里买套件？

xmb271

摄影人才

发表于 2020-6-23 09:30 |显示全部楼层

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本帖最后由 xmb271 于 2020-6-23 09:35 编辑

66wang 发表于 2020-6-22 22:15
用的是Arduino嘛？

是Arduino Mega2560板子，复杂的动作还是需要用Arduino来编程控制

xmb271

摄影人才

发表于 2020-6-23 09:33 |显示全部楼层

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xls2017 发表于 2020-6-22 22:30
哪里买套件？

Ebay上买的套件，本来是用scratch来控制的，复杂的动作还是需要用Arduino来编程控制

评分

参与人数 1	积分 +4	收起理由
Kurtgui	+ 4	感谢分享

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Kurtgui

皮靴族

发表于 2020-6-23 09:36 |显示全部楼层

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xmb271 发表于 2020-6-23 09:30
是Arduino Mega2560板子，复杂的动作还是需要用Arduino来编程控制

lz 能介绍的详细点吗？具体哪些材料，花费，或者网上给个教程也行啊

要分分说一声，咱家不缺这。。。。
给我分加的少没关系，咱家不嫌弃。。。。

subaru1989

皮靴族

发表于 2020-6-23 09:38 |显示全部楼层

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好玩，智能小车

xmb271

摄影人才

发表于 2020-6-23 10:25 |显示全部楼层

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Kurtgui 发表于 2020-6-23 09:36
lz 能介绍的详细点吗？具体哪些材料，花费，或者网上给个教程也行啊

花费和材料要看具体做什么类型的，主板一块就够了，主要是周边的材料，电机，舵机，驱动块，各种传感器什么的，按需要采购。https://www.instructables.com这个网站上有创意可以参考的

xmb271

摄影人才

发表于 2020-6-23 19:49 |显示全部楼层

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本帖最后由 xmb271 于 2020-6-23 20:08 编辑

Season 3: 意念控制的智能小车

使用TGAM脑波传感器，贴在额头，用两个蓝牙模块，发送和接受脑电波信号，来控制小车的启动和停止。将连续获取的EEG注意力数据每4个取一个平均值，注意力达到一定的数值，灯亮，小车启动，注意力放松后低于一定的数值，灯灭，小车停止。因为水平有限，只能做到启停两个动作。通过实验发现，这个注意力的训练需要一些技巧，掌握技巧后注意力的值可以很高，但从注意力集中到放松，需要一个过程，大概十多秒，这十多秒小车已经跑很远了，所以以我的水平，发现这种方式控制运动物体不现实，简单玩玩体验一下到还是可以的。