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FSD V14用了快两个月了，App里显示用FSD跑了1707公里，占总里程79%，排除家人偶尔开的里程(他们不用FSD)，我自己开的时候使用FSD的比例应该接近或超过90%，各种场景各个时段基本都经历过，尤其是几周前跑了一趟Mount Buller，发现了不少平时在城区道路和高速上体现不出来的优点和缺点。 总体上讲，如果把FSD当成一项辅助驾驶（L2）功能，FSD已经接近完美，可以打95分以上，断崖式领先澳洲市面上所有品牌的辅助驾驶。在驾驶技巧和执行力方面，FSD已经接近或超过人类司机的平均水平。具体来说，只要FSD正确获取了必要的信息，比如红绿灯、交通标识、道路标线、周边车辆和障碍物等等，并且根据这些信息作出了正确的决定，那么FSD执行决定的过程基本上都是完美高效的。比如，双车道内道上前车忽然减速打右转灯，FSD会第一时间打左转灯换道超车，比人类司机的反应会快很多。再比如，在不熟悉的非常规道路上，比如五岔六岔路口，人类司机即使有导航可能也会犯晕，不知道该走哪条车道该看哪个红绿灯，但FSD应付起来轻松自如。最令人惊叹的是跑山路的表现，在以限速行驶的同时，还能保持很高的稳定性和舒适性，并对那些对面驶来且过于接近中线的车辆作出避让，表现确实好于绝大部分人类司机。另外，FSD停车非常高效丝滑，是我用过的第一个具有很高实用性的自动停车功能。 缺点方面，我认为FSD最大的问题是设计理念。辅助驾驶顾名思义是要辅助人类司机驾驶车辆，把驾驶变得更加安全高效舒适。可FSD虽然在法律和技术层面都承认自己是辅助驾驶，但它的设计理念却是要取代人类司机，而不是跟人类司机合作。用FSD就像跟一个叛逆期的teenager司机一起开车，“我自己会开，你行你来，别在我旁边瞎逼逼……”由于这种设计理念，很多技术上很好解决的问题变成了FSD的痛点。比如，FSD经常搞错限速，但是它不让司机调整限速，我去Mount Buller一路基本上都是双向单车道，限速在60、80、和100之间不断切换，结果FSD动不动就在80的路段开100，或在100的路段开80甚至60，我只能接管自己开。FSD也不让司机调整跟车距离，standard模式时速100的情况下跟前车的距离不到20米，FSD可能觉得这个距离已经足够它对突发事件作出反应，但在前车速度正常并且单车道无法超车的情况下，不但我自己觉得很不舒服，我都可以想象得出前车司机破口大骂的样子。如果碰到个脾气大的愣头青，一脚急刹可能就会出大事。再比如，在多车道直路上跑的时候，我就希望车保持在当前的车道上，我打转向灯命令FSD变道的时候再自动变道，而不是莫名其妙频繁换道。这个问题在V14的第一个版本14.3.3上尤其严重，网上不少人说因为这个退订了FSD。另外，FSD也不支持定制线路。学校接送、商场购物、上下班等等常用目的地的路线选择都是经过千锤百炼的，大概率比地图自己选择的线路更高效，国内的智驾基本都支持“通勤模式”，允许司机定制两点之间的路线并保存在系统中，但FSD不支持。我每天早上送孩子上学来回15公里，至少要因为导航接管三四次，我也试过完全让FSD自己开，结果被堵到怀疑人生。 我并不怀疑FSD可以依靠纯视觉实现比人工驾驶更安全的自动驾驶，人眼能看到的，摄像头也能看到，这个逻辑是成立的。然而，自动驾驶的安全性也有高低之分，就好比Full Licence的人类司机也有水平高低一样。纯靠摄像头实现的自动驾驶，可以达到一个经验丰富、技术高超、精力充沛、思维清晰的人类老司机的程度，但不可能完全超越人类，因为人类视觉存在的缺陷，摄像头也存在。夜间FSD在判断远处驶来车辆的相对距离时，准确度明显不如白天，从支路驶上主路时，几百米外的来车都会导致急刹。我从Mount Buller往回开的时候是傍晚时分，路上至少三分之一的速度牌没有被FSD正确识别，表现远不如白天。另一个典型的例子是越线超车，郊外限速100的双向单车道，有些路段中间是虚线，允许超车。但是FSD会在肉眼已经看到对面车道远处有车驶来的情况下尝试越线超车。先打右转灯，车头探过中线，然后发现对面有车，再转回自己车道。这些问题以后可能会随着算法、地图和摄像头分辨率的改进而改善，但最直接有效的解决方案依然是毫米波雷达和激光雷达。 最后，我建议有条件的特斯拉车主都订阅一个月的FSD试试，没有条件的也可以预约试驾体验一下。到目前为止，FSD级别的辅助驾驶在澳洲还是独一无二的，很值得一试。另外，不要因为FSD还不完美就不敢使用，哪怕只是普通的辅助驾驶（比如ACC+车道居中），在正确使用的前提下都能大幅提高驾驶的安全性和舒适性。 |
