新足迹 › 论坛 › 兴趣爱好区 › IT与科技 › 科技动态 › 贴个今年比较牛的电子工程系本科毕业设计-全地形六腿机 ...

精华好帖回顾
· 二度关西，一期一会 -- 全文完 (#61平等院 #63六觉灯料理长的绝技 #130期待中的美味 #152大爱松籁庵豆腐料理） (2014-10-22) 胡须康	· 一脚踏进澳大利亚 - 老陶也带大家一起来8下感情 (2008-10-11) 老陶
· 2025年11月 - 带着太后去日本 (2025-11-28) joaquin	· SK 怀旧经典之东京爱情故事 (2008-4-17) steveking

查看: 3921|回复: 19

贴个今年比较牛的电子工程系本科毕业设计-全地形六腿机器人 [复制链接]

大饼

银靴族

发表于 2012-6-19 13:07 |显示全部楼层

此文章由大饼原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者大饼所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

这个是今年本科毕业设计里面做的最好的之一（可能是最好的）。
全地形六腿机器人，每个腿4个关节，脚上有压力传感器。（只有行走控制，没有视觉传感器和AI）。
本科生能做好这个已经灰常灰常好了。
想想当年我本科毕业做的啥呀

专攻电子电路

summermt

木屐族

发表于 2012-6-20 22:45 |显示全部楼层

此文章由 summermt 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 summermt 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

太牛了，都学的一样的东西，想想我毕业设计，真是不能比

Fernando

金靴族

发表于 2012-6-20 23:25 |显示全部楼层

此文章由 Fernando 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 Fernando 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

这里的电子工程系和国内的似乎不太一样，我学的的EE是偏通讯的，搞搞电路板。这种机器人是自动化系的在搞。

大饼

银靴族

发表于 2012-6-20 23:41 |显示全部楼层

此文章由大饼原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者大饼所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

这个学生用一块Atmega1280做总控. 每条腿用一块Atmega128控制.
一共24个servo moter.
成本非常高,不是每个大学都负担得起的

当然也有很菜的学生

marrow

铜靴族

发表于 2012-6-21 11:40 |显示全部楼层

此文章由 marrow 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 marrow 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

这个大玩具可不便宜，是学校出钱吗？

banzhiyan

金靴族

发表于 2012-6-21 11:41 |显示全部楼层

此文章由 banzhiyan 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 banzhiyan 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

哪所大学？

大饼

银靴族

发表于 2012-6-21 13:38 |显示全部楼层

此文章由大饼原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者大饼所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

原帖由 marrow 于 2012-6-21 10:40 发表
这个大玩具可不便宜，是学校出钱吗？

学校出钱。
理论上每个学生300刀。但是有可能增加。

原帖由 banzhiyan 于 2012-6-21 10:41 发表
哪所大学？

youtube里面有。我就不做广告了。

专攻电子电路

marrow

铜靴族

发表于 2012-6-21 13:54 |显示全部楼层

此文章由 marrow 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 marrow 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

一个学生干的？这哥们有水平。

shayy

银靴族

发表于 2012-6-21 17:19 |显示全部楼层

此文章由 shayy 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 shayy 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

Looks really good!
Yes, in Australia, EE kinda started from control

dd66

金靴族

发表于 2012-6-21 17:21 |显示全部楼层

此文章由 dd66 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 dd66 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

summermt

木屐族

发表于 2012-6-21 23:23 |显示全部楼层

此文章由 summermt 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 summermt 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

当然也有很菜的学生

[/quote]
澳洲大学本科毕业很菜的学生，冒似说的就是我啊

，

summermt

木屐族

发表于 2012-6-21 23:24 |显示全部楼层

此文章由 summermt 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 summermt 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

当然也有很菜的学生

[/quote]
澳洲大学本科毕业很菜的学生，冒似说的就是我啊

，

克强兄

头像被屏蔽

禁止访问

发表于 2012-6-21 23:30 |显示全部楼层

此文章由克强兄原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者克强兄所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

我对这个不懂，但是看到那些WIRE一堆一堆，缠都没缠好， DESIGN得非常POOR

50875429

皮靴族

发表于 2012-6-21 23:53 |显示全部楼层

此文章由 50875429 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 50875429 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

为什么说是全地形？是说通过性？

0510ns.com

臭鞋族

发表于 2012-11-22 15:58 |显示全部楼层

此文章由 0510ns.com 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 0510ns.com 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

我很喜欢,太精彩了

E9.hk★包括：虚拟主机,域名注册,月付虚拟主机,最稳定的月付空间,最稳定的月付虚拟主机,最好的网站空间等服务

combankau

铜靴族

发表于 2012-11-22 15:59 |显示全部楼层

此文章由 combankau 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 combankau 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

merry43

银靴族

发表于 2012-11-27 00:10 |显示全部楼层

此文章由 merry43 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 merry43 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

uni

铜靴族

发表于 2012-11-27 10:42 |显示全部楼层

此文章由 uni 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 uni 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

这个是烧钱呀。不过再过10年，等到中国人民币国内贬值国外升值后，国内的大学生可能可以做到了。

seth_chen

银靴族

发表于 2012-11-27 14:31 |显示全部楼层

此文章由 seth_chen 原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者 seth_chen 所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

行走程序也是自己做的？那真的厉害，软硬通吃啊

新尾巴

草鞋族

发表于 2012-12-6 22:54 |显示全部楼层

此文章由新尾巴原创或转贴，不代表本站立场和观点，版权归 oursteps.com.au 和作者新尾巴所有！转贴必须注明作者、出处和本声明，并保持内容完整

其实不难。自动化出身的应该都会。其中很多不少现成的解决方案， IC 控制。

而且。。。这算啥全地形啊，没有丝毫IP 等级。。。

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			注册

精华好帖回顾

贴个今年比较牛的电子工程系本科毕业设计-全地形六腿机器人 [复制链接]

发表回复

浏览过的版块

退役斑竹