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今天晚饭前意外收到了FSD v14.3.12，是从14.3.5直接升上来的，跳过了14.3.9。晚饭后出去跑了两个小时，都是城区道路，感觉提升非常明显。主要体现在以下几点： 1. 紧贴车道右侧行驶的情况有所改善，虽然还是不在中间，但不再频繁压到猫眼石了。 2. 无意义的变道大幅减少，更像一个人类老司机而不是P牌teenager。 3. 路口和转盘的决断速度明显提高，基本没有遇到犹豫不决和忽然急刹的情况。 4. 定位更准确 以前我回家，车总是往邻居家车道开，现在每次都能准确开进我家院子。 明天出去跑跑，回来再补充。 |
