特斯拉冲进车祸现场撞上警车，司机说在睡觉，开启了FSD

lilly_wang

以后不会再有这种事了，以后特斯拉一旦发觉会可能的碰撞就会“砰”的一声飞走了............比那个会弹电池的还猛

aupp

我自己用fsd 也觉得不太可能发生这种情况

vch801

大概率碰撞前三秒，FSD它退出了

both

还是把方向盘掌握在自己手上比较安全

ANDERXON007

这肯定有假


想想，就算我朋友老旧的三代丰田混动普锐斯（2010年前的），只要前雷达打开ACC 功能


都不会撞上去，它绝对会自己刹车，直到时速低于40（非全速域） ， 报警松刹车移交给驾驶员


比丰田厉害许多倍的FSD ， 纯视觉，肯定要强上好多倍


所以，这事真不了

挑灯亮剑

从程序设计上来说，FSD 不会犯这样的错误。按 Gemini 的介绍，FSD 的反应处理周期为:
如果 driver 完全不响应，从系统发起首次提醒到车辆完全停止，整个过程大约持续 15 ～ 30 秒（具体取决于初始车速和行驶环境）。

如果司机走神，路面光线不理想，FSD 提示接管，司机没有及时接管，事故在 10 来秒内发生，是有可能的。

Gemini 给出的信息。

是的，存在多起被监管机构（如美国国家公路交通安全管理局 NHTSA）以及法院调查或审理的真实案例。 
在这些案例中，官方事故调查数据（黑匣子数据）和庭审记录证实：系统在发生危险前向司机发出了接管提示/警告，但司机因分心、瞌睡或反应不及未及时接管，最终导致了碰撞事故。 
典型证实案例
1. 司机打瞌睡忽略接管提示，撞击警车
事故背景：驾驶员在开启辅助驾驶系统（FSD / Autopilot）行驶期间在驾驶座上睡着。
过程与记录：根据警方及调查人员对车载黑匣子数据的调取，系统在检测到司机长时间没有回应方向盘（双手离开方向盘）且眼球注意力偏离后，多次发出了视觉闪烁和声音蜂鸣警报，提示驾驶员接管。
事故结果：由于司机处于睡眠状态，完全没有对系统的连续警告做出任何接管动作（未踩刹车或转动方向盘），车辆最终在未减速的情况下直接撞上了停在路边的警车。
责任认定：警方与监管机构（NHTSA）调查后明确指出，由于系统明确要求司机保持专注并给出了接管提醒，司机因打瞌睡未能履行监督责任，被依法逮捕并承担法律责任。
2. 首例 Autopilot/FSD 致命车祸法庭质证案例
事故背景：车主在开启特斯拉驾驶辅助系统时，车辆迎面驶向一辆正在左转的白色大型半挂拖车。
过程与记录：法庭调取的数据和特斯拉官方回应显示，在事故发生前，系统根据环境检测发出了接管提醒。但由于前方强光且白色车厢背景对比度极低，司机处于严重分心状态，未能在系统提示的窗口时间内将脚放在刹车上或手动转向。
事故结果：车辆未能及时完成自动紧急制动，司机也未在收到警告后进行人工干预，最终车辆以较高车速钻入拖车底部，导致司机当场死亡。
庭审焦点：特斯拉在法庭辩护中出示了车载数据日志，证明“系统已发出提示警告，事故原因是驾驶员滥用辅助驾驶系统且在提示后未及时接管”。 
为什么“发出提示”后依然会发生事故？
美国交通安全委员会（NTSB）和相关专家在多份事故分析报告中指出，提示接管到发生事故之间存在三个核心矛盾： 
1. 认知延迟（自动化信任陷阱）：司机在长期依赖 FSD 后容易产生松懈心理，在突然听到报警声时，人类大脑从“走神/分心”切换到“理解路况并做出正确动作”通常需要 2 ～ 4 秒，而在高速行驶下，这几秒钟足以行驶上百米。
2. 紧急状况下的“预警窗口过短”：对于一般的路线切换，系统可以提前 515 秒提示；但遇到突发障物（如路边停靠车辆、异形施工车）时，系统可能在碰撞前 12 秒才发出剧烈警报，留给司机反应的物理时间极为有限。
3. 错误接管（误操作）：在极少数案例中，司机在听到紧急接管警报时处于慌乱状态，误把油门当成刹车踩下（误将 FSD 覆盖重置为全油门行驶），直接导致了更严重的碰撞事故。

jiaxi1112

挑灯亮剑 发表于 2026-10-18 20:08
从程序设计上来说，FSD 不会犯这样的错误。按 Gemini 的介绍，FSD 的反应处理周期为:
如果 driver 完全不响 ...

问Gemini为什么再不确定是FSD还是人工驾驶的情况下，为什么AEB不介入：

AEB（自动紧急制动）未启动的逻辑推演

静态紧急车辆识别盲区：NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）从2021年起即已立案调查特斯拉碰撞静止紧急车辆的问题。特斯拉的纯视觉感知系统在面对夜间、开启闪烁警灯、伴随照明弹或反光锥桶的静止紧急车辆时，存在持续的识别失效。当视觉算法未能将复杂光环境下的静止物体判定为绝对障碍物时，AEB不会触发。

历史召回未解决核心感知问题：特斯拉在2023年12月因上述调查召回了超200万辆汽车，但解决方案仅是通过OTA更新增加驾驶员注意力警报，并未实质解决系统对特定夜间静态物体测距与识别的底层技术缺陷。

系统设定与人工接管缺失：AEB属于最后防线，其触发阈值需基于极高的确信度。在FSD系统出现“假阴性”（未察觉前方物体）且驾驶员陷入睡眠无法进行人工物理刹车兜底的情况下，导致了零减速的直接撞击。

RADEON

这也不够智能啊

HolyHH

用过fsd都知道这是在放屁。

开了FSD踩死油门覆盖掉了FSD。然后甩锅。

挑灯亮剑

jiaxi1112 发表于 2026-10-18 20:16
问Gemini为什么再不确定是FSD还是人工驾驶的情况下，为什么AEB不介入：

AEB（自动紧急制动）未启动的逻 ...

我一直不认为现阶段摄像头能在光线不良状况下替代测距传感器。既然摄像头和主机的设计思路是模拟人眼与大脑，那么光线不好的情况下，的确无法正确判断。

hgaox

ANDERXON007 发表于 2026-10-18 19:56
这肯定有假

雷达不受光照条件的影响 纯视觉的会受到外界光照的影响

HolyHH

现在太多人用FSD了，
对它的能力和不足都门清。
这种一眼假新闻都火不起来。

rayau2026

一司机 发表于 2026-10-17 19:47
真特么老实，就不能编个瞎话？

不是特斯拉車主所以問問 攝像頭會拍攝並保存嗎

HolyHH

rayau2026 发表于 2026-10-19 10:38
不是特斯拉車主所以問問 攝像頭會拍攝並保存嗎

会啊，

何止摄像头，所有人的动作操控都有黑箱保存。

所以撒谎甩锅是没用的。

重机枪手

看新闻是晚上 纯视觉的方案看不见也正常吧 警车可能处于潜伏状态？或者看视频警灯在车上方闪 fsd是不是判断下面是空的

HolyHH

重机枪手 发表于 2026-10-19 14:03
看新闻是晚上 纯视觉的方案看不见也正常吧 警车可能处于潜伏状态？或者看视频警灯在车上方闪 fsd是不是判断 ...

纯视觉都800辆无人出租车（一个城市）干到半夜12点了，还看不到。。。

重机枪手

HolyHH 发表于 2026-10-19 14:17
纯视觉都800辆无人出租车（一个城市）干到半夜12点了，还看不到。。。

...

你看视频 深夜里警车头上一个巨亮的灯在闪,如果这个场景从来没有被训练到，也有可能判断成别的天上飞的东西 当然我也只是乱猜

HolyHH

重机枪手 发表于 2026-10-19 15:46
你看视频 深夜里警车头上一个巨亮的灯在闪,如果这个场景从来没有被训练到，也有可能判断成别的天上飞的东 ...

我天天fsd通勤，各种黑灯瞎火的路没问题。

人也是纯视觉，有个车灯就能开。

这个多半是自己踩了油门（覆盖fsd控制）撒谎想刷锅给特斯拉。和之前那个撞进人家里的一样。

jiaxi1112

HolyHH 发表于 2026-10-19 15:55
我天天fsd通勤，各种黑灯瞎火的路没问题。

人也是纯视觉，有个车灯就能开。

这解释不了为什么连AEB都没启动

如果正确识别出来前面有辆静止的车的话，把油门踩死了AEB也会启动自动刹车

uni

jiaxi1112 发表于 2026-10-19 16:32
这解释不了为什么连AEB都没启动

如果正确识别出来前面有辆静止的车的话，把油门踩死了AEB也会启动自动刹 ...

You just need to believe FSD.

HolyHH

jiaxi1112 发表于 2026-10-19 16:32
这解释不了为什么连AEB都没启动

如果正确识别出来前面有辆静止的车的话，把油门踩死了AEB也会启动自动刹 ...

上次撞进人家墙里那个也是，不懂AEB我不乱说。

重机枪手

HolyHH 发表于 2026-10-19 15:55
我天天fsd通勤，各种黑灯瞎火的路没问题。

人也是纯视觉，有个车灯就能开。

这只能说明你运气好 下次深夜大马路中间有辆警车堵路 不停地照大灯 希望你的fsd能识别出来

HolyHH

重机枪手 发表于 2026-10-19 17:29
这只能说明你运气好 下次深夜大马路中间有辆警车堵路 不停地照大灯 希望你的fsd能识别出来 ...

还行吧，我又不会睡觉。

jiaxi1112

HolyHH 发表于 2026-10-19 17:29
上次撞进人家墙里那个也是，不懂AEB我不乱说。

AEB就是自动刹车，开特斯拉如果前面那辆车是静止的，但车觉得你接近速度太快有撞上的风险，就会嘟嘟嘟三声然后自动急刹车，特斯拉的AEB 5-200公里都生效，毫无减速径直撞上前车，除非没识别出前面有车这一种情况，否则AEB会介入急刹车，不能保证肯定能刹停避免碰撞，但起码会明显减速，这个事故视频里明显在撞上警车才亮起刹车灯，AEB跟本没有启动

上书房行走

就算是驾驶员睡着了。也是FSD的责任。他工作的一部分就是要监控驾驶员的状态。

HolyHH

jiaxi1112 发表于 2026-10-19 17:46
AEB就是自动刹车，开特斯拉如果前面那辆车是静止的，但车觉得你接近速度太快有撞上的风险，就会嘟嘟嘟三 ...

司机如果踩着油门会override FSD，多半也override AEB。

jiaxi1112

HolyHH 发表于 2026-10-20 07:31
司机如果踩着油门会override FSD，多半也override AEB。

AEB就是为了踩着油门前进的时候开启的 override不了 如果这个都有问题ANACAP拿不了五星 这个现在是强制项目

唯一的方法是AEB启动自动刹车之后 再狠踩一脚油门可以取消AEB 是为了在AEB出现误判时候用的 但那也是先启动刹车之后再取消 视频里的情况不是这样的 直楞楞撞上去 现在所有有AEB的车只要正常启动了都不会这样

superdigua

jiaxi1112 发表于 2026-10-20 09:05
AEB就是为了踩着油门前进的时候开启的 override不了 如果这个都有问题ANACAP拿不了五星 这个现在是强制项 ...

AI:

**自动刹车(AEB)比仅仅发出警告更有效。**
同一项 IIHS 研究中，只有前碰撞预警、没有自动制动的车辆，追尾事故减少 27%，造成受伤的追尾事故减少 20%；加入 AEB 后，分别达到上述的 50% 和 56%。

jiaxi1112

superdigua 发表于 2026-10-20 09:17
AI:

**自动刹车(AEB)比仅仅发出警告更有效。**

你想表达什么？特斯拉是有AEB的，而且是基于纯视觉的，但是很明显在这个事故里没触发，那只可能是没看见，或者是看见了也没触发。要是后者那是一个更低级的错误，碰撞测试连5星都得不了

2025年以后上市的新车AEB是强制的

go2home

lilly_wang 发表于 2026-10-17 23:57
以后不会再有这种事了，以后特斯拉一旦发觉会可能的碰撞就会“砰”的一声飞走了............比那个会弹电池 ...

你是说碰撞前，行车电脑计算结果是无法避免碰撞，然后“砰”的一声，行车电脑弹射飞走了么？