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贴个今年比较牛的电子工程系本科毕业设计-全地形六腿机器人 [复制链接]

退役斑竹

发表于 2012-6-19 13:07 |显示全部楼层
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这个是今年本科毕业设计里面做的最好的之一(可能是最好的)。
全地形六腿机器人,每个腿4个关节,脚上有压力传感器。(只有行走控制,没有视觉传感器和AI)。
本科生能做好这个已经灰常灰常好了。
想想当年我本科毕业做的啥呀
专攻电子电路
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发表于 2012-6-20 22:45 |显示全部楼层
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太牛了,都学的一样的东西,想想我毕业设计,真是不能比

发表于 2012-6-20 23:25 |显示全部楼层
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这里的电子工程系和国内的似乎不太一样,我学的的EE是偏通讯的,搞搞电路板。这种机器人是自动化系的在搞。

退役斑竹

发表于 2012-6-20 23:41 |显示全部楼层
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这个学生用一块Atmega1280做总控. 每条腿用一块Atmega128控制.
一共24个servo moter.
成本非常高,不是每个大学都负担得起的

当然也有很菜的学生

发表于 2012-6-21 11:40 |显示全部楼层
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这个大玩具可不便宜,是学校出钱吗?

发表于 2012-6-21 11:41 |显示全部楼层
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哪所大学?
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退役斑竹

发表于 2012-6-21 13:38 |显示全部楼层
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原帖由 marrow 于 2012-6-21 10:40 发表
这个大玩具可不便宜,是学校出钱吗?

学校出钱。
理论上每个学生300刀。但是有可能增加。
原帖由 banzhiyan 于 2012-6-21 10:41 发表
哪所大学?

youtube里面有。我就不做广告了。
专攻电子电路

发表于 2012-6-21 13:54 |显示全部楼层
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一个学生干的?这哥们有水平。

发表于 2012-6-21 17:19 |显示全部楼层
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Looks really good!
Yes, in Australia, EE kinda started from control

发表于 2012-6-21 17:21 |显示全部楼层
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发表于 2012-6-21 23:23 |显示全部楼层
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当然也有很菜的学生 [/quote]
澳洲大学本科毕业很菜的学生,冒似说的就是我啊
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发表于 2012-6-21 23:24 |显示全部楼层
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当然也有很菜的学生 [/quote]
澳洲大学本科毕业很菜的学生,冒似说的就是我啊
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禁止访问

发表于 2012-6-21 23:30 |显示全部楼层
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我对这个不懂, 但是看到那些WIRE一堆一堆, 缠都没缠好, DESIGN得非常POOR

发表于 2012-6-21 23:53 |显示全部楼层
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为什么说是全地形?是说通过性?

发表于 2012-11-22 15:58 |显示全部楼层
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我很喜欢,太精彩了












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发表于 2012-11-22 15:59 |显示全部楼层
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发表于 2012-11-27 00:10 |显示全部楼层
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发表于 2012-11-27 10:42 |显示全部楼层
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这个是烧钱呀。 不过再过10年,等到中国人民币国内贬值国外升值后,国内的大学生可能可以做到了。

发表于 2012-11-27 14:31 |显示全部楼层
此文章由 seth_chen 原创或转贴,不代表本站立场和观点,版权归 oursteps.com.au 和作者 seth_chen 所有!转贴必须注明作者、出处和本声明,并保持内容完整
行走程序也是自己做的?那真的厉害,软硬通吃啊

发表于 2012-12-6 22:54 |显示全部楼层
此文章由 新尾巴 原创或转贴,不代表本站立场和观点,版权归 oursteps.com.au 和作者 新尾巴 所有!转贴必须注明作者、出处和本声明,并保持内容完整
其实不难。 自动化出身的应该都会。 其中很多不少现成的解决方案, IC 控制。   

而且。。。这算啥全地形啊, 没有丝毫IP 等级。。。

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